关于挂车制动需要早于主车制动多长时间的问题实际上是关于车辆制动时的主挂一致性的问题。单纯的强调挂车制动需要早于主车制动多长时间实际上是不准确的。

我们知道，牵引车驾驶员在对车辆进行制动的时候，主车和挂车的初始速度是一样的，但是挂车和主车之间是由鞍座或者脱钩来连接的。车辆最后的速度是由减速度决定的，而减速度是地面提供的制动反力与质量的比值；如果挂车的制动力矩使得挂车的减速度和主车的减速度不一致，那么挂车和主车的行驶速度也就会不一致，最终通过鞍座或者挂钩来提供反力来保持主车和挂车的速度的一致性。

当挂车速度大于主车，挂车就会冲击主车，而鞍座和挂钩上所受到的冲击力很难保证作用于车辆的纵向平面上，如果这种冲击过大，特别是在冰雪路面这种低附着路面上，主挂车就容易发生折叠现象。同样，如当在转向（如紧急避让的情况）的过程中需要进行制动，如果主挂一致性不好，这种冲击就更容易导致折叠情况的发生。低附着路面上直线行驶时进行制动，尽管也会对主车产生一个旋转力矩，但由于主车车速快于挂车，也就不会出现折叠现象。但是当在在转向过程中进行制动，如果主挂一致性不好，挂车对主车产生的拖拽力就会导致车辆转向不足。

最理想的情况就是保证主车和挂车在制动的时候减速度保持一致从而保证主挂制动过程中速度一致，这样就不会在鞍座或者挂钩上产生冲击力或者拖拽力；然而在实际应用中，由于主挂车的路面附着系数，载荷的不同，而且主车主机厂一般是不生产挂车的，且无法预知用户将要采用的挂车前后制动力的分配以及制动力的大小，所以很难保证主挂车制动时的减速度一致性；而从上面的两种情况的分析来看，第二种情况的出现要优于第一种情况，所以我们在设计车辆制动的时候会尽量避免第一种情况的出现。通常的办法是给挂车制动一个提前量。这个提前量的大小也需要保证挂车的拖拽力在一个合理的范围内，不然对于主挂连接机构会有很大的影响。当然，现在的挂车制动阀也有一个提前量，但是我认为这个提前量主要是考虑到由于管路长度及阀体响应时间而导致的制动延迟的问题。而且在无法预知挂车配置的情况下，主车生产厂家是不适宜去考虑挂挂车制动的提前量的，而应该考虑的仅仅是保证消除由于管路长度及阀体响应时间而导致的制动延迟的问题。而挂车制动提前量由挂车生产厂家来设计匹配更合理一些。