每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上;此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于该悬挂质量较轻;缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。各项指标都优于非独立式悬挂，但该悬挂结构复杂而且还会使驱动桥、转向系变得复杂起来。采用此种悬挂的有下面两大类车辆。
　　1）两侧车轮可以单独运动互不影响；
　　2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；
3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；
4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。

横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式两种。
　　单横臂式独立悬架这种悬架在遇到障碍时，车轮将产生较大角度的倾斜，使轮距改变，从而引起横向滑移，促使轮胎加速磨损。此外，对于转向轮，会使主销内倾角和车轮外倾角发生变化，影响汽车的操纵稳定性，因而很少采用。
　　双横臂式独立悬架 这种忍架又可分为等臂的和不等必的两种。对于等臂的悬架，当车轮上下跳动时，车轮平面以及主销轴线的方向保持不变，但轮距却有较大的变化，将引起车轮的横向滑移和加速轮胎的磨损，因此这种悬架也很少采用。不等臂的悬架，虽然在车轮跳动时车轮的平面、主销轴线以及距均有所变化，但如将两臂长度设计选择得适当，可使车轮和主销的角度、轮距的变化都不太大。不大的轮距变化在轮胎较软时可以由轮胎变形来适应，目前轿车的轮胎可容许轮距的改变在每个车轮上达到4～5mm而不致使车轮沿路面滑移。因此，不等臂的双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用得很广泛。
　　红旗CA770型轿车的不等臂双横臂式独立悬架。上摆臂和下摆臂的内端分别通过上摆臂轴和下摆臂轴与车架作铰链连接。外端分别通过上球头销和下球头销与转向节铰链连接。双向作用筒式减振器的上端通过橡胶衬垫与车架相连，下端通过橡胶衬垫与下摆臂的支承盘连接。螺旋弹留的上、下端分别通过橡胶垫圈支承在车架横臂的支承盘和下摆臂的支承盘内。
　　红旗轿车前桥无主销，用上、下球头销代替主销结构，其上下连心线相当于主销轴线，转向时车轮即围绕此轴线偏转。
　　主销轴线后倾角由纵向水平移动上摆臂来调整，因为上摆臂轴上有螺纹，转动时即可改变上摆臂在摆彼轴上的轴向位置。车轮外倾角由横向水平移动上摆臂来调整，即用上摆臂轴与固定支架间的调整垫片来调整。主销轴线内倾角无需调整，因为它和车轮外倾角的关系巳被转向节的结构所确定，调好车轮外倾角也就确定了主销轴线内倾角。
　　路面对车轮的垂直力依次通过转向节、下球头销、下摆臂和螺旋弹簧传到车架。纵向力、侧向力及其力矩由转向节、球头销及上、下摆臂来传递。上、下球头销因磨损而间隙增大时可借弹簧和垫片予以消除。
　　意大利依维柯(IVECO)货车的游悬架是车轮在横向平面内摆动的双臂扭杆弹簧独立悬架。扭杆弹簧纵向安置，其前、后端分别通过花键固定在上横臂花键孔中和固定支架的花键套中，调整螺栓可用来调整扭杆的预应力。当车轮上下跳动时，垂直载荷经转向节、上横臂传给扭杆，于是扭杆产生扭转变形，从而实现了车轮与车架之间的弹性连接。
　　扭杆弹簧本身没有减振作用，故此独立悬架中装有减振器。纵向力及其力矩由下连接杆和上连接杆传递给车架。

纵臂式独立悬架也有单纵臂式和双纵臂式两种。
　　单纵臂式独立悬架 转向轮的独立悬架采用单纵臂式时，车轮上下运动将使主销后倾角产生很大的变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于驱动桥。
　　双纵臂式独立悬架 这种悬架的两个摆臂长度一般做成相等，形成平行四杆机构。这样，当车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，故这种型式的悬架适用于转向轮。
　　转向轮(前轮)的双纵必扭杆弹簧悬架。转向节和两个等长的摆臂作铰链连接。扭杆弹簧由若干片矩形断面的薄弹簧钢片叠合而成安装在车架的两根管式横梁内，扭杆弹簧的内端用螺钉固定在横梁的中部，而外端则插入摇臂轴的矩形孔内。摆臂轴用衬套支承在管式横粱内。轴和摆臂刚性地相连。

烛式悬架 车轮的转向节沿着刚性地固定在车架上的主销上下移动的烛式独立悬架。由于主销是固定不动的，因此，当车轮上下跳动，转向节沿着主销轴线上下移动时，转向轮定位不发生明显变化，仅轮距、轴距稍有改变，这样有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。但是，侧向力全部由套筒承受，从而加剧套筒与主销表面之间的磨损。
　　麦克劳森式悬架 吉林JL110型微型汽车的麦克弗森式前悬架。筒式减振器的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接，下端固定在转向节上，而转向节通过球铰链与横摆臂连接。车轮所受的侧向力通过转向节大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器承受。
　　螺旋弹簧套在简式减振器外面。主销的轴线为上、下铰链中心的联线，当车轮上下跳动时，因减振器的下支点随横摆臂摆动，故主销轴线的角度是变化的，这说明车轮是沿着摆动的主销轴线运动。因此，这种悬架在变形时，使主销定位角和轮距都有些变化。然而通过设计合理的杆系布置，实际上这种变化是极小的。另外，由于这种悬架增大了两前轮内侧的空间，便于发动机和其它一些部件的布置，因此对前置发动机前轮驱动的微型汽车和轻型轿车是有利的。
　　上海桑塔纳轿车的前悬架，属于麦克弗森式悬架的转向驱动桥。在该悬架中采用了支柱式减振器，即把螺旋弹簧、转向臂和液压减振器连接成一个紧凑的部件，称为减振支柱。减振支柱同时起减振器、弹性部件和转向主销的作用。减振支柱的上端通过支柱座与轿车的承裁式车身连接，其下端固定在相当于转向节的车轮轴承壳上。按摆臂的内端分别用橡胶-金属支架和橡胶-金属衬套与固定在车身上的发动机悬架连接，横摆臂的外端用球铰链与车轮轴承壳连接，车轮轮毂用双排球轴承支承在轴承壳内。因此，当车轮上下跳动时，即沿着按动酌减振支柱轴线移动。路面对车轮的垂直载荷经车轮轴承壳、减振支柱、螺旋弹簧传给车身，而安装在减振支柱套管中的液压减振器则起减振作用，迅速衰减振动。纵向力、侧向力及其力矩则由横摆臀、稳定秆、发动机悬架来传递。车轮外倾角由车轮轴承壳与横摆臂连接处的连接螺栓予以调整。车轮主销内倾角不能调整是由车轮轴承壳与减振支柱的相对位置所确定的。
悬架的最大变形由安装在支柱座下面的辅助弹簧(空心橡胶弹簧)限制。