悬架按结构不同，分为钢板弹簧悬架与空气悬架。
钢板弹簧悬架可分为多片钢板弹簧、少片钢板弹簧悬架。
1.多片钢板弹簧悬架
(1)优点：结构简单，成本低，工作可靠。
(2)缺点：自重大，增大了整车的质量；平顺性，布置空间大。
(3)适用车型：重载车型。目前欧曼大部分车型都用的是多片钢板弹簧悬架。
2.少片钢板弹簧悬架为纵置少片钢板弹簧，双向筒式液压减振器；横向稳定杆；缓冲块等零部件构成，同多片钢板弹簧悬架的构成基本一样。
(1)优点：前悬架采用少片簧，少片簧具有等应力、片间摩擦小的特性，减轻了整车的质量，满足了车辆轻量化的趋势；提高了整车平顺性与驾驶员的舒适性；减轻噪声。
(2)缺点：加工变截面少片簧要求工业水平高。
(3)适用车型：轻载车型。