是由臂架、泵送、液压、支撑、电控五部分组成

1)混凝土泵车的臂架高度是指臂架完全展开后，地面与臂架顶端之间的最大垂直距离。其主参数为臂架高度和理论输送量。臂架高度和理论输送量已系列化。
2)按其臂架高度可分为：短臂架(13~28m)、长臂架(31~47m)、超长臂架(51~62m)。
3)按其理论输送量可分为：小型(44~87m3/h)、中型(90~130m3/h)、大型(150~230m3/h)。
4)按工作时混凝土泵出口的混凝土压力即泵送混凝土压力可分为：低压(2.5~5.0MPa)、中压(6.1~8.5MPa)、高压(10.0~18.0MPa)和超高压(22.0MPa)。
5)按臂架节数可分为： 2、3、4、5节臂。目前中联重科已经研发出六节臂的泵车，同样的臂架长度，六节臂比五节臂布料高度提高了15%，布料范围多了20%，更灵活，无布料死角！
6)按其驱动方式可分为：汽车发动机驱动、拖挂车发动机驱动和单独发动机驱动。

(1)泵车的行驶稳定性
泵车在行驶状态，与液压汽车起重机很相似，只是泵车上装的东西更多，整车重量大，重心位置也可能要高，因此对保持行驶稳定性更不利，所以更应该小心谨慎地驾驶。
(2)布料工作状态稳定性：
泵车布料时是一定要打支腿的，不允许不打支腿就展开布料臂。因此布料工作的稳定区就是各支腿中心的连线所画出的矩形。由于泵车没有平衡重，倾翻力矩大，而且没有力矩限制器保护，所以工作稳定性必须绝对有保障。采取的办法是加大支腿之间的跨距，使倾翻线外移。由于泵车工作是按全伸臂布料状态计算了工作稳定性，它不像起重作业那样存在有不确定因素，所以一般情况下不会倾翻。但绝对不许用泵车来起重，因为泵车设计就没计算过起重工况，起重带来的不确定因素就没考虑进去，如果用泵车臂去起重就会有事故隐患。
(3)回转限位
泵车上的液压油管很多，还有布料管接头，不允许单向回转过份，通常就用一限位开关来报警，允许范围就是360度。
(4)对作业场地的要求
泵车作业应当选择平整、坚实的场地打支腿，离边坡要有一定距离。其单腿支反力很大，所以要防止滑坡。作业范围内不得有高压线或裸露电线，要防止发生臂架触电事故。
(5)泵车作业前的安全检查
①分动箱应转至作业状态，泵车上的“作业”指示灯亮。
②取力作业开关钥匙应取下放好。
③汽车变速杆应放在直接挡位置。
④支腿应按规定打好，整机应调平，轮胎应离地50mm左右。
⑤底盘柴油机转速、水温、液压、油压等仪表指示应正常。
⑥油管接头、混凝土输送管接头都应正常连接
⑦清洗系统的水箱应储满水。
(6)科学合理地使用设备
前面已介绍过，泵车的结构特点是：轻量化、高应力、应力集中严重、承受的是脉动交变载荷。这些特点使得泵车的结构件易于产生疲劳裂纹，疲劳裂纹有一个发展过程，不会马上出事故，但如处理不当，也会留下事故隐患。为了保证使用安全，延长泵车使用寿命，对用户科学合理使用泵车设备，提出如下参考意见：
①加强检查，及时维护保养，以便及时发现早期裂纹并加以补焊。
②尽量避免在高应力下使用，或者说尽量减少高应力下的使用次数。更具体地说，要避免臂架与纵向中心轴线成80°～90°角附近伸臂作业，也要尽量避免水平伸臂作业，因为水平伸臂时臂架重心外移，力矩大大增加。
③避免共振效应，也就是使泵送切换频率尽量离开臂架自振频率。不要用片面加大液压油的流量去提高泵送速度，因为加大流量就会提高泵送切换频率，容易引起共振效应。
④控制使用负载强度，防止过早疲劳裂纹。所谓负载强度，决定于两个主要因素：应力峰值的大小和交变循环次数。每一种材料，其疲劳寿命是有限的，如果早期使用过多过强，势必影响它的持续寿命长短。一台泵车，拼命加班加点使用，其可使用年限就会大大缩短，如果维护保养得好，使用寿命就会加长。
(7)工作人员的安全自保注意事项
①泵送布料期间，绝不许去动油管接头和混凝土管接头。发现问题先停机，释放压力后才能去处理问题。
②处理混凝土管接头，头部一定不要靠得太近。要提防余压将混凝土喷出。油管漏油，千万不可用手去堵，以往已经有高压油穿透手的经验教训。
③布料时不得用手去抱布料软管。如需要少量移位时只能用绳索牵动。
④布料臂下不得站人，要时刻提防意外因素引起的臂架下坠。
科技的进步，给人类创造了巨大财富，把人们从繁重的体力劳动中解放出来。建筑施工现代化是必然的发展趋势，但由于缺乏知识，也带来了一些安全威胁，这是很难避免的。面对各种各样的新设备，面对不断出现的新问题，我们只要努力学习，加强培训，提高认识，掌握现代知识，并灵活运用，才有可能消除隐患，做到安全生产。