(一)汽车转向半径
　　汽车行驶中，由于离心作用，车轮发生偏离。实际使用表明，有侧向偏离的转向半径与无侧向偏离的转向半径是不同的。道路弯曲半径的大小，会影响汽车转向速度的高低。汽车转向行驶时，由于偏向力的作用，各个车轮均发生偏离，前、后桥中点由于车轮的偏离，必将产生某一方向的偏离角度。
　　转向半径有三种情况：将方向盘转过一定角度后，汽车等速圆周行驶时，随着车速的提高，圆周半径增加的称为不足转向，圆周半径减小的称过度转向。具有轻度不足转向的汽车操纵稳定性最好。汽车具有怎样的转向特性，取决于前轴偏离角与后轴偏离角之差，当前轴偏离角大于后轴偏离角时，汽车具有不足转向特性。当前轴偏离角小于后轴偏离角时，汽车具有过度转向特性。如果前、后轴偏离角相等时，装用弹性车轮的汽车则与刚性车轮的转弯半径大致相等，此种情况称中性转向。
　　具有过度转向的汽车，在侧向力的作用下，亦绕瞬时转向中心做曲线行驶。
　　此时引起离心力的横向分力与侧向力的方向相同，两力重叠作用的结果，使汽车的偏离现象更加严重。如果车速很高，离心力也很大的话，即使侧向力作用消失，但汽车的转弯半径将不断减小。而转弯半径减小后的离心力会不断增加。这样恶性循环的结果，将使汽车出现侧滑，甚至发生翻车事故。
　　转向特性表示方法：常以不同向心加速度时汽车前、后轴偏离角之差，来衡量汽车的转向特性。例如，BJ2020型汽车在潮湿沥青路面上，向心加速度小于0．6g(g为重力加速度)时，此时是不足转向，而向心加速度太于0．6g以后，则要出现过度转向。
　　(二)转向半径的三种情况
　　1．中性转向。若前后轮的偏离角相等，汽车的转向半径与具有刚性车轮的转向半径相等，即R′＝R，称为中性转向。中性转向是一个合乎要求的转向，因为如果一旦发生危险情况，能为车辆转入或转出下一个曲线留下一个足够的转向角。
　　2．不足转向。若前车轮的偏离角大于后轮(δA＞δB)，即R′＞R，也就是说，当车轮产生弹性偏离时，与刚性轮运动情况相比较，汽车将沿着更为平缓的曲线行驶，此时称为不足转向。
　　不足转向的汽车，在侧向力RY的作用下，前轮偏离角大于后轮偏离角，汽车统瞬心做曲线行驶。汽车重心受离心力Fc的侧向分力Fcy的作用，其作用力方向与侧向力RY的方向相反，故能起到减弱侧向力的作用。当RY消失后，在Fcx的作用下，汽车具有自动恢复直线行驶的倾向。如果前轮的侧向偏离角大于后轮的侧向偏离角，则车辆产生不足转向。也就是说，必须给方向盘增加锁紧，从而确保车辆保持在转弯曲线上。一般的不足转向是能够由驾驶人予以控制的。
　　3．过度转向。前轮偏离角小于后轮偏离角(δA＞δB)，有R′＜R，即在车轮产生偏离时，与刚性运动相比较，汽车沿着更为弯曲的曲线行驶，称为过度转向。
　　具有过度转向的汽车，转向时在侧向力的作用下，汽车绕瞬心做曲线运动。
　　但瞬心的位置与不足转向时瞬心的位置相反，离心力Fc的侧向分力则与侧向力RY作用方向相同，FcY将使偏离加大，同时又使转向半径减小，从而形成一个恶性循环。即使侧向力消失之后，汽车自身受到FcY的作用，转向半径也会越来越小，而离心力不断加大，最后必然导致汽车发生侧滑，汽车失去稳定性。
　　如果后轮的横向偏离角大于前轮，则车辆转弯时将产生过度转向，即车辆更多地转入到转弯曲线里侧，而方向盘必须“回转”，以纠正这种倾向。
　　从上述分析可知，在提高汽车的行驶稳定性，保证安全行驶应使汽车具有一定程度的不足转向特性。有不足转向特性的汽车，虽在高速行驶时可减轻司机的紧张程度，但在汽车转向时，将方向盘要多转过一些角度，增加了驾驶人的疲劳。另外前轮偏离角大时，轮胎磨损及滚动阻力均增大。因此，不需要过多的不足转向。

汽车操纵性、稳定性问题都是假设汽车车轮为刚性的。而实际上汽车所用的轮胎都是弹性体。它具有径向、侧向及切向弹性。汽车行驶中，在侧向力作用下，轮胎会发生侧向变形，从而使汽车不能确切地按照驾驶人要求的方向行驶，这对安全也会有所影响。
　　(一)轮胎的偏离现象
　　汽车上装用的弹性轮胎，在侧向力作用下将产生侧向变形，使车轮中心行驶的方向不和车轮平面与路面的交线重合。
　　而与交线成一夹角α，此即称为偏离现象，α角称为偏离角。
　　偏离角α随着侧向力的增加而加大，一般行车中偏离角α不大于5°～6°，此时侧向力与偏离角保持正比例关系。当侧向力等于附着力时，车轮发生侧滑，偏离角便急剧增加。如果路面的附着条件很差，轮胎与路面便在较小的侧向力作用下，就要发生局部滑动或完全侧滑，这样轮胎的偏离现象也必然严重。车轮传动驱动力时，轮胎的偏离角也有变化，随着传递驱动力的增加，轮胎的偏离现象也略有增大。
　　(二)弹性车轮的侧偏特性
　　现代汽车装用的都是橡胶弹性轮胎，根据其帘线缠绕方向不同，分为普通轮胎与子午线轮胎。弹性车轮滚动时，在侧向力的作用下，胎体产生扭曲变形，其滚动轨迹别会向偏离原滚动路线，称为弹性车轮的侧偏特性。
　　在侧向力的作用下，弹性车轮侧向偏离的大小与轮胎类型、充气压力以及轮胎上的垂直载荷等有关系。一般载货汽车采用大尺寸、中高气压轮胎，其胎体刚度大，侧向力作用下扭曲变形小，对汽车行驶方向稳定性的影响较小，一般不会出现问题。而轿车通常使用胎体软的子午线轮胎，充气压力低，弹性车轮的侧偏特性对行驶方向稳定性的影响，就是必须要考虑的问题。
　　(三)使用因素对转向特性的影响
　　汽车使用中轴荷分配对汽车转向特性的影响是；重心前移可出现不足转向的倾向，重心后移则出现过度转向的倾向。重心后移严重时，汽车容易发生侧滑和掉头。因此，汽车运输物资的装载应放置均匀，或略向前移为好。
　　汽车驱动方式对转向特性也有影响，北京BJ2020型汽车采用前后桥同时驱动，在滑溜的道路上行车，侧滑现象显然减轻。从转向特性上分析，前轮驱动后加大了前偏离角，后轮驱动力变小而减少了后偏离角，因此增加了不足转向的趋势。