在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相顺应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

1.缓慢制动。踏下离合器踏板，同时放松油门踏板，将变速杆推至低速挡位置，随即抬起离合器踏板，右脚迅速放在制动踏板上，根据需要车速及停车点距离，逐渐用力踏下制动踏板直至停车。
2.紧急制动。紧急制动又分为中低速行驶时的紧急制动和高速行驶时的紧急制动。中低速行驶时的紧急制动：双手紧握转向盘，快速踏下离合器踏板，几乎同时踏下制动踏板，采取一脚踏死的方法，使车迅速停止。高速行驶时的紧急制动：因车速高，惯性大，稳定性差，为了增加制动效能和提高汽车的稳定性，操作时应先踏下制动踏板，在车轮抱死前．再踏下离合器踏板，以利用发动机低转速牵制车速。车轮抱死后，前轮转向即失去控制，车身易侧滑。紧急制动需要掌握的要点是：因制动抱死后转向失去控制，在制动时汽车的惯性行进到距障碍物很近时，可根据车速看能否停住车，能停住车时则尽量使车辆停止，停不住时则需绕行。绕行时应放松制动踏板，使转向盘起到控制作用，绕过障碍物后再踏下制动踏板。紧急制动时车辆易产生侧滑，侧滑时应稍微放松制动踏板以调正车身。
3.联合制动。变速杆在挡内放松油门踏板，利用发动机转速牵阻降低车速，同时踏下制动踏板使车轮制动，这种靠发动机牵阻和车轮制动器制动来减速的方法称为联合制动。联合制动在正常行驶需减速时运用较多，应掌握的重点是：当车速低于本挡位内车速最低标准时，应及时换入低一挡位，否则将会加速损坏传动系统。
4.间歇性制动。间歇性制动是断续踏下和放松制动踏板的一种制动方法。在山区行车时由于长期下坡，制动系统易产生高温，造成制动性能降低，为防止制动系统温度过高，驾驶员常使用间歇性制动方法。另外，气制动装置因进气量不易掌握也可使用快速间歇性制动。
装配ABS(电子防抱死制动装置)的车辆在紧急制动时，禁止使用间歇性制动，否则ABS将无法发挥应有的作用。