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苏州金龙L4级无人驾驶巴士“深蓝”精彩亮相第二届数字中国建设峰会

2019年5月10日 10:18:36    来源:商车网
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2019年5月6日,“第二届数字中国建设峰会”在福州海峡国际会展中心盛大开幕,本次峰会“以信息化培育新动能 用新动能推动新发展 以新发展创造新辉煌”为主题。苏州金龙海格客车携L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”亮相峰会,精彩展示中国商用车以信息化为墨,工笔书写中国智造新画卷的崭新风貌。峰会现场,福汽集团董事长黄莼向塞尔维亚创新和科技发展部部长Nenad Popovi?介绍Pro-Blue“深蓝”。

智能网联 未来已来
苏州金龙Pro-Blue“深蓝”,车身长宽高分别为4330×2060×2630毫米,集高安全、高科技、高性能于一身,搭载和C919大飞机同一供应商的全铝车身、永磁同步电机驱动、电子液压助力转向系统、IP68防水等级、独立空气悬架等数十项安全可靠的配置。

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走入这款“迷你”巴士,与平时常见的车最大的不同是,车内没有方向盘。车内前后侧围环形排布座椅,可坐7人,最大载客量14人。坐在车内,没有明显的前后感觉,交谈环境友好,内饰配置堪称豪华,星空顶、真皮座椅、高压电动单冷空调、前后风挡加热除霜、触摸显示屏多媒体系统等一应俱全,更强调未来出行的舒适感和体验感。
在智能使用功能方面,Pro-Blue“深蓝”有空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车等智能科技。其次,该车搭载的无人驾驶系统行业领先。海格客车研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器让它具备了非常强的控制、执行能力。
其中,海格客车的无人驾驶控制器是主要针对无人驾驶应用而设计的综合处理计算平台,它主要包括了多个处理计算模块和多口的千兆交换机模块,各处理计算之间通过千兆以太网连接。具备计算能力强、运行功耗低和装置空间小等优点。

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海格无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”可实现智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用,具备批量运营的能力。

智慧核心 七大“黑科技”加持
海格无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”通过七大核心技术,实现车辆的智慧防护、智慧感知、智慧决策和智慧执行。这七大核心技术包括:安全技术、高精度双冗余底盘线控技术、多传感器融合技术、规划决策控制技术、车规级超计算能力智能控制平台、基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术和海格云控平台。
道路千万条,安全第一条,无论车辆技术发展到什么阶段,安全永远是车辆技术的第一要义。海格智能网联自动驾驶巴士设置人工接管为最高优先级决策技术,能杜绝自动驾驶系统与管理员争夺车辆控制权的风险,并对车辆信息安全、网络安全、EMC等技术方面深入研究,车辆在功能安全方面执行ISO 26262《道路车辆 功能安全》中ASIL-D级要求。

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海格客车在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器方面深入研究,并基于深度学习的多源传感器融合技术方面深度开发,以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM,即使是在GPS信号长时间遮蔽区域,自车也能实现厘米级高精度定位。
5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。海格客车应用基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术,独有的优势可实现车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。
海格云控平台,以独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云,实现大数据+云服务架构,支持海量数据存储和应用,确保了海格智能网联自动驾驶巴士的安全和精细化管理。人、车、路协同,利用AI技术进行实时分析,消除了调度员和车辆在行驶中存在的盲区,能够最大程度消除安全隐患。
技术先行,是无人驾驶巴士商业化的根本基础。七大技术是海格无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”的智慧内核,也是人们彻底解放双手双脚,跨入道路交通智能网联新时代的技术保障。
两化融合 为更美好出行
海格客车积极践行、持续深耕两化融合之路。确定了企业战略引领下的研发、营销、生产、客服业务及其管理和信息技术的两化融合行动,是商用车行业 “触网”最早的企业。2010年海格客车推出G-BOS智慧运营系统,目前已累计装车14万辆。

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2014年,海格客车推行 “云战略”,把移动互联网导入车厢。2015年,海格客车入选互联网与工业融合创新试点企业,成为行业内首家入选企业。2017年,海格客车精心利用独有的G-BOS大数据沉淀,秉持工匠精神,以大数据研发和制造平台,以海格云检验平台,打造大数据智慧客车,不断推动道路客运行业的智能网联化发展。
基于两化融合方面的成功实践和突出成绩,2017年,海格客车获评工信部两化融合管理体系示范企业。以此为基础,海格客车持续进行智能网联自动驾驶技术方面的研发,掌握核心科技,并获得智能客车相关专利70余项,其中发明专利10项。

未来,海格客车还将深入探索无人驾驶前沿技术,以信息化为翼,以工业化为轮,不断推动商用车行业的技术升级和进步,助力道路客运智能网联运营水平提升,为人们提供更美好的出行生活。

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