变速器又称变速箱。大多数变速器装在发动机离合器的外壳上，在重型载重汽车、拖拉机上因变速器的重量大，有时把它装在车架上，而与发动机隔开。
　　变速器的功用主要有四点：
　　①将发动机传来的动力增扭减速后传递给后桥；
②在不改变发动机扭矩和转速的情况下，能使汽车、拖拉机具有不同的牵引力和行驶速度；
　　③在发动机继续运转的情况下，能使车辆长时间停车；
④在不改变发动机旋转方向的前提下，使汽车、拖拉机实现前进和倒退。
　　按其作用原理，变速器可分为有级式变速器和无级式变速器两类。
　　有级式变速器按变换的排档数(可变换速比的齿轮对)分为三级式、四级式、五级式八级式以及八级式以上的多种，有时为了加大传动比和增加档数，除变速器外再加一个副变速器。
　　无级式变速器是一种传动档数为无限多的一种变速器，目前在高级小轿车上已广泛采用。按其作用原理和构造，无级式变速器又可分为机械式、电动式和液力式三种、其中以液力式采用最多。

有级式变速器主要由变速齿轮传动机构、主轴、中间铀、倒车轴和壳体组成。
　　变速器齿轮包括分别装在第二轴、中间轴及倒车轴上的各档常啮齿轮和滑动齿轮。常啮齿轮多制成斜齿轮，而滑动齿轮则多制成正齿轮，也有少数车型用斜齿轮。正齿轮齿形为了制造上的方便，一般均采用渐开线齿轮，而且标准化了。
　　制造齿轮的材料基本牌号：18CrMnTi、20CrMo或40Cr钢。制造时一般分为四道工序：锻造毛坯、机械加工、热处理和精加工。毛坯锻打成形后经喷砂或浸酸表面处理，除去氧化皮黑斑。如采用低碳合金钢须经正火处理；如系中碳合金钢则退火处理以改善其切削性能，并消除锻造内应力。
　　毛坯工序完毕后即可进行机械加工，先粗镗再精车内孔，粗车和精车端面及外围，滚齿或抑齿。完成机械加工后即可进行热处理，低碳合金钢齿轮经表面渗碳处理，继之淬火，如系中碳合金钢可直接淬火，后进行低温回火。精加工就是剃齿或精磨(内孔或齿面)。渗碳齿轮的齿部表面硬度为RC56～63，心部为RC35～45；淬硬的齿轮花键孔，硬度不低于RC50；氧化齿轮的齿部硬度为RC48～53；其余淬硬的加工部分硬度，不低于RC40。
　　对进购的齿轮进行外观检查时应注意：外观整洁，加工部分不得有黑皮、凹坑、碰伤等缺陷；锻造面应平整，并除尽浮动的氧化皮。带轴齿轮的螺纹部分，应无缺牙、碰痕、局部脱落等现象，螺纹不得淬硬。
　　变速器第二轴俗称主轴，又称输出轴，其前端用滚柱轴承与第一轴(俗称长柄牙齿，又称输入轴)套装，其后端与外壳的第二轴凸缘接装，全长多数作阶梯形，中间有花键齿槽以与滑动齿轮套接。中间轴又称副轴，多数为圆柱形，中间有键槽，以与中间轴齿轮用键销装固，其前后端用滚动轴承与壳座装合。倒车轴一般为圆柱形，其一端有销圈槽或切槽，以与壳座装固。
　　轴的制造，除阶梯形第二轴(花键)用圆捧料合金钢锻坯外，直形的第二轴、中间轴和倒车轴均用圆棒料直接车削端面和外圆(粗精车)。在精车以后，第二轴则铣切花镀齿槽，中间则铣切键槽。倒车轴则铣切端槽，然后进行热处理(淬火及回火)，并经校直，最后是初磨外圆至规定尺寸精度。
　　制造轴的材料通常采用20CrMo、18CrMnTi或40Cr钢。