在发展国民经济的第一个五年计划时期，中国还是一个落后的农业国家，工业水平远远落后于发达国家。一五计划基本任务则放在了集中发展工业建设上，因此对于载货汽车的需求量极大，打造中国人自己的载货卡车的计划便被提上了日程。

在选择车型方面，苏联专家建议我们生产吉斯150中型载货车，这是款上世纪40年代诞生的车型，技术并不算先进，自重过大、动力性较弱都是它的弊端。然而结构简单、便于维修且耐用性较好等特点，非常符合当时的中国国情，因此长春第一汽车制造厂决定以吉斯150为原型，打造中国首款载重汽车。

一汽投产的车型命名为解放CA10，开头字母C代表中国，同时也代表长春，A则是第一的意思。和原型车相比，CA10针对当时中国大部分地区的路况进行了一定改进。解放CA10的底盘、发动机和车身等主要部件，从毛坯到成品几乎都是由一汽制造的，60%的工序采用工厂化、机械化施工方法，各零部件预制完毕后，再运到流水线进行组装，像轮胎、轴承、玻璃和电器类配件则是由外厂负责供货。

1956年7月13日，总投资5.94亿元的长春第一汽车制造厂装配出了中国第一辆解放牌CA10载重汽车，中国不能生产汽车的时代宣告结束。解放CA10搭载直列六缸汽油发动机，最大功率95马力，最高时速75公里/小时，整车重量3.9吨，载重量4吨，可拖挂4.5吨重的挂车，综合油耗29升/百公里。7月14日，第一批共12辆解放牌卡车在人们的期盼与掌声中驶下装配线。截至1986年停产，第一代解放卡车共生产了1281502辆。