第一代：1986年，中国第一台国产皮卡在中兴汽车公司的前身---保定汽车制造厂开发完成并生产下线，第一代皮卡大多由现成的车型改装，如由北京吉普改装的皮卡，上海牌轿车改装的皮卡，也有车厂自己“土法炼钢”的车型。

第一代皮卡的特点是：自主研发，车型在技术性能上达到了轻型汽车的较高水平，乘坐舒适性及操控性比当时的121吉普车有很大的提高。但外形也“千奇百怪”，没有形成风格。第一代皮卡基本上已全部停产，坚持下来的可能就是由北京212改装的皮卡，当然，只是外形坚持下来了，发动机等随着技术的发展还是有所改进的。

第二代：1993年，中国第一台引进丰田HILUX皮卡在中兴汽车公司下线，随后，中国皮卡在风格上全面“效仿”日式皮卡，因为日式皮卡主要由小型轿车或小型卡车演变而来，小巧玲珑，省油、廉价。

第二代皮卡车型的特点是：引进技术开发，但车型只是在外观上接近原型车，而受国内汽车零部件技术发展水平限制，整车技术和质量状态和原型车相比存在很大差距。一句话就是仿制为主，处于“照猫画虎”阶段。凭着廉价，平均售价为7000-8000美元，与日本同类皮卡比，便宜近一半，国产第二代皮卡深受第三世界国家的欢迎，特别是长城公司和中兴公司的产品很快就在国外打开了市场。

第三代：2006年，国内主要皮卡生产厂家中兴公司和长城公司分别推出了中兴“威虎”与长城的“风骏”。这是号称国内第三代，瞄准国外第五代的新一代皮卡，同期，奇瑞公司也推出了自己的概念皮卡。从“土法炼钢”的第一代，到“仿制”的第二代，到瞄准国外新潮流的新一代皮卡，中国经历了20年。

第三代的特点是：在现有产品的基础上，瞄准国外第五代，走国际合作道路，邀请国外设计公司参与，按照国际标准设计，采用国外成熟技术，零部件采用全球采购模式，由国内外供应商供应，并按照美规对车辆性能进行测试，以符合美国的安全标准。

第三代皮卡与国内第二代皮卡的性能对比