举起车辆，检查金王子自卸车的方向机上的左转向横拉杆、右转向横拉杆，长度基本相等，没有调整过的迹象，前期检查人员采用的应该是拆卸方向盘的调整方法。将转向柱与方向机之间的定位螺丝拆下来，拔出转向柱套管，使转向轮和方向盘都向着正前方，然后插回转向柱套管，上紧定位螺丝。在调整过程中，必须参照GTl检测仪显示的数据进行调整，这样才能达到足够的精确度。针对转向角传感器信号间歇性断路问题，拆下方向盘的下护板，对转向角传感器及其线路连接情况进行检查，结果发现金王子自卸车的转向角传感器没有安装到位，转向角传感器的线束插头没有插牢。重新进行安装，点击“快速删除”键，清除所有电控系统的故障码，进行路试，故障彻底排除。

4．故障总结：ABS／AS(：／Ds(]／M。。K60电控系统在执行某些功能时需要根据转向轮角度信号才能完成相关控制任务。转向角传感器安装在转向柱上，它能够通过cAN总线将转向轮角度信号传送至Dsc控制模块(即A．BS／AS(：／Ds(EMK60控制模块)，也就是说，转向角传感器相当于一个独立的控制模块(LEw控制模块)。金王子自卸车的转向角传感器的线束插头有6个针脚，其中3号针脚和4号针脚为CAN总线针脚。

在转向角传感器内部设置了两个相互错开90。的电位计，方向盘每转1圈，两个电位计以180为单位对应计算(重复计算)，转向角传感器根据对应次数计算出方向盘旋转圈数，方向盘的总转角是电位计当前数值和方向盘旋转圈数数值相加计算出来的。

转向角传感器的工作电源线为30号电源线(常火电源线)，连接30号电源线是为了让转向角数据随时可用。由以上工作原理可知，如果转向角传感器断电，那么转向角传感器储存的初始数据就会丢失，在再次接通电源之后，转向角传感器仍可提供使用电位计测得的转向角数据，但原先记忆的方向盘圈数的初始值丢失了。在这种情况下，必须重新对金王子自卸车的转向角传感器进行初始化设定，使转向角传感器记录方向盘圈数。转向角传感器初始化设定方法与车型配置有关，通常的设定方法如下：将方向盘从一个极限角度转到另一个极限角度，然后使方向盘回正便可。另外，转向角传感器还有一项功能，即能够借助车轮转速信号计算出方向盘的圈数，称为方向盘圈数的“备用值计算过程”。当车速达到20km／h时，若没有完成备用值计算过程，则Dsc控制功能被解除，相应的故障警告灯被激活。

在转向角信号由转向角传感器传送至I)SC控制模块之后，DsC控制模块需要再一次检验转向角信号。出于安全考虑，金王子自卸车的转向角传感器必须与车辆进行精确匹配，当换上新的转向角传感器之后，需要对新的转向角传感器进行设码，在完成设码后车辆底盘号码储存在转向角传感器的EEPR中。